气功的种类繁多，主要可分为动功和静功。动功是指以身体的活动为主的气功，如导引派以动功为主，特点是强调与意气相结合的肢体姿勢操作。而静功是指身体不动，只靠意念、呼吸的自我控制来进行的气功。大多气功方法是动静相间的。
練氣功有一原則、三要素。原則是：符合陰陽。三要素是：姿勢、呼吸、意念。
以下是《黃帝內經》對於氣功的描寫。共14篇，約21處。藍色字，【】內為備註。
1，《素问·上古天真论篇第一》：
“恬惔虚无，真气从之，精神内守【意念】，病安从来。”
“余闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳【原則】，呼吸精气【呼吸】，独立守神【意念】，肌肉若一【姿勢】，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。”
内无思想之患，以恬愉为务【意念】，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。
2，《素问·生气通天论第三》
故圣人传精神，服天气【服氣法】，而通神明。
3，《素问·阴阳应象大论第五》
是以圣人为无为之事，乐恬憺之能，从欲快志于虚无之守【意念】，故寿命无穷，与天地终，此圣人之治身也。
审其阴阳，以别柔刚，阳病治阴，阴病治阳，定其血气，各守其乡，血实宜决之，气虚宜𤙲引【唐朝王冰注：𤙲，导的通假字。𤙲引，即导引】之。
4，《素问·异法方宜论第十二》
中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众。其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热。其治宜导引按蹻【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。按蹻，即現在的推拿按摩。】，故导引按蹻者，亦从中央出也。
5，《素问·移精变气论第十三》
岐伯对曰：往古人居禽兽之间，动作【此處的“動作”，結合下文所述之“恬淡之世”，因此應指氣功動作。如果理解為體育運動的動作，豈不是等於說現代體育發源於中國，而不是希臘雅典？而且，體育運動是不可能達到下文所述之“恬淡之世”的心態。】以避寒，阴居以避暑，内无眷暮之累，外无伸宦之形，此恬淡之世【意念】，邪不能深入也。故毒药不能治其内，针石不能治其外，故可移精祝由而已。
6，《素问·血气形志第二十四》
形苦志乐，病生于筋，治之以熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】。
7，《素问·八正神明论第二十六》
视之无形，尝之无味，故谓冥冥，若神仿𨱰。【入靜】
帝曰：何谓神。歧伯曰：请言神，神乎神，耳不闻，目明心开，而志先，慧然独悟，口弗能言，俱视独见，适若昏，昭然独明，若风吹云，故曰神。【定神】
8，《素问·奇病论第四十七》
岐伯曰：病名曰息积【息积是一种古代的慢性病病名，表现为胁下满、气逆，但不妨碍饮食。】。此不妨于食，不可灸刺。积为导引【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。】服药，药不能独治也【單獨吃藥，不能夠治愈此病】。
9，《素问·刺法论篇第七十二》
肾有久痛者，可以寅时面向南【方位】，净神不乱思【意念】，闭气不息七遍【闭气】，以引颈咽气顺之【食气】，如咽甚硬物，如此七遍后，饵舌下津令无数。
不相染者，正气存内，邪不可干，避其毒气，天牝从来，复得其往，气出于脑，即不邪干。气出于脑，即室先想心如日。欲将入于疫室，先想青气自肝而出，左行于东，化作林木。次想白气自肺而出，右行于西，化作戈甲。次想赤气自心而出，南行于上，化作焰明。次想黑气自肾而出，北行于下，化作水。次想黄气自脾而出，存于中央，化作土。五气护身之毕，以想头上如北斗之煌煌，然后可入于疫室。【意念】
炼白沙蜜为丸，如梧桐子大，每日望东吸日华气一口【食气】，冰水下一丸，和气【食气】咽之，服十粒，无疫干也。
10，《灵枢·经筋第十三》
故阳病者，腰反折不能俛，阴病者，不能仰。治在燔针劫刺，以知为数，以痛为输。在内者熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】饮药，此筋折纽，纽发数甚者死不治，名曰仲秋痹也。
11，《灵枢·病传第四十二》
黄帝曰：余受九针于夫子，而私览于诸方，或有导引【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。】行气，乔摩、灸、熨、刺、焫饮药之一者，可独守耶，将尽行之乎？岐伯曰：诸方者，众人之方也，非一人之所尽行也。
此乃所谓守一【守一，即守天目】勿失，万物毕者也。
12，《灵枢·上膈第六十八》
伍以参禁，以除其内，恬憺无为，乃能行气【意念】，后以咸苦，化谷乃下矣。
13，《灵枢·官能第七十三》
缓节柔筋而心和调者，可使导引【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。】行气；疾毒言语轻人者，可使唾痈呪病；爪苦手毒，为事善伤者，可使按积抑痹。各得其能，方乃可行，其名乃彰。不得其人，其功不成，其师无名。
14，《灵枢·九针论第七十八》
形苦志东，病生于筋，治之以熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】。
（梁針灸寫於2017年5月）
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練氣功有一原則、三要素。原則是：符合陰陽。三要素是：姿勢、呼吸、意念。
以下是《黃帝內經》對於氣功的描寫。共14篇，約21處。藍色字，【】內為備註。
1，《素问·上古天真论篇第一》：
“恬惔虚无，真气从之，精神内守【意念】，病安从来。”
“余闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳【原則】，呼吸精气【呼吸】，独立守神【意念】，肌肉若一【姿勢】，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。”
内无思想之患，以恬愉为务【意念】，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。
2，《素问·生气通天论第三》
故圣人传精神，服天气【服氣法】，而通神明。
3，《素问·阴阳应象大论第五》
是以圣人为无为之事，乐恬憺之能，从欲快志于虚无之守【意念】，故寿命无穷，与天地终，此圣人之治身也。
审其阴阳，以别柔刚，阳病治阴，阴病治阳，定其血气，各守其乡，血实宜决之，气虚宜𤙲引【唐朝王冰注：𤙲，导的通假字。𤙲引，即导引】之。
4，《素问·异法方宜论第十二》
中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众。其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热。其治宜导引按蹻【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。按蹻，即現在的推拿按摩。】，故导引按蹻者，亦从中央出也。
5，《素问·移精变气论第十三》
岐伯对曰：往古人居禽兽之间，动作【此處的“動作”，結合下文所述之“恬淡之世”，因此應指氣功動作。如果理解為體育運動的動作，豈不是等於說現代體育發源於中國，而不是希臘雅典？而且，體育運動是不可能達到下文所述之“恬淡之世”的心態。】以避寒，阴居以避暑，内无眷暮之累，外无伸宦之形，此恬淡之世【意念】，邪不能深入也。故毒药不能治其内，针石不能治其外，故可移精祝由而已。
6，《素问·血气形志第二十四》
形苦志乐，病生于筋，治之以熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】。
7，《素问·八正神明论第二十六》
视之无形，尝之无味，故谓冥冥，若神仿𨱰。【入靜】
帝曰：何谓神。歧伯曰：请言神，神乎神，耳不闻，目明心开，而志先，慧然独悟，口弗能言，俱视独见，适若昏，昭然独明，若风吹云，故曰神。【定神】
8，《素问·奇病论第四十七》
岐伯曰：病名曰息积【息积是一种古代的慢性病病名，表现为胁下满、气逆，但不妨碍饮食。】。此不妨于食，不可灸刺。积为导引【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。】服药，药不能独治也【單獨吃藥，不能夠治愈此病】。
9，《素问·刺法论篇第七十二》
肾有久痛者，可以寅时面向南【方位】，净神不乱思【意念】，闭气不息七遍【闭气】，以引颈咽气顺之【食气】，如咽甚硬物，如此七遍后，饵舌下津令无数。
不相染者，正气存内，邪不可干，避其毒气，天牝从来，复得其往，气出于脑，即不邪干。气出于脑，即室先想心如日。欲将入于疫室，先想青气自肝而出，左行于东，化作林木。次想白气自肺而出，右行于西，化作戈甲。次想赤气自心而出，南行于上，化作焰明。次想黑气自肾而出，北行于下，化作水。次想黄气自脾而出，存于中央，化作土。五气护身之毕，以想头上如北斗之煌煌，然后可入于疫室。【意念】
炼白沙蜜为丸，如梧桐子大，每日望东吸日华气一口【食气】，冰水下一丸，和气【食气】咽之，服十粒，无疫干也。
10，《灵枢·经筋第十三》
故阳病者，腰反折不能俛，阴病者，不能仰。治在燔针劫刺，以知为数，以痛为输。在内者熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】饮药，此筋折纽，纽发数甚者死不治，名曰仲秋痹也。
11，《灵枢·病传第四十二》
此乃所谓守一【守一，即守天目】勿失，万物毕者也。
12，《灵枢·上膈第六十八》
伍以参禁，以除其内，恬憺无为，乃能行气【意念】，后以咸苦，化谷乃下矣。
13，《灵枢·官能第七十三》
缓节柔筋而心和调者，可使导引【導引，即現在所稱的氣功。古時，也稱神仙。】行气；疾毒言语轻人者，可使唾痈呪病；爪苦手毒，为事善伤者，可使按积抑痹。各得其能，方乃可行，其名乃彰。不得其人，其功不成，其师无名。
14，《灵枢·九针论第七十八》
形苦志东，病生于筋，治之以熨引【唐朝王冰 注：“熨謂藥熨，引謂導引。”】。
（梁針灸寫於2017年5月）